在2004年集中治超中，为了遏止严重违法超限行为，制定了每轴平均轴载不超过10吨，车货总重最高不超过55吨的超限认定标准，与原2号令的认定标准之间存在一定差异，也与2004年发布的《道路车辆外廓尺寸、轴荷及质量限值》（GB1589-2004）车辆生产标准有所不同。与此同时，公安交警部门按照车辆行驶证核定的载质量进行超载治理，标准不统一矛盾越来越突出，国务院文件及相关部委联合发文中曾多次提出统一超限超载认定标准的要求。因此，《超限运输车辆行驶公路管理规定》结合近期修订的《汽车、挂车及汽车列车外廓尺寸、轴荷及质量限值》（GB1589-2016），对原超限认定标准进行了修改：一是在重量超限认定上，经与公安部、工信部等部门协商一致，按照GB1589确定的最大质量限值作为超限认定标准。二是在外廓尺寸超限认定上，继续沿用了车辆高度4米的标准，车辆长度参照GB1589调整为18.1米，车辆宽度调整为2.55米。并在此基础上，对超过宽度和长度标准，但符合《汽车、挂车及汽车列车外廓尺寸、轴荷及质量限值》规定，且车货总质量未超过限定标准的冷藏车、汽车列车、安装空气悬架的车辆以及专用作业车，不认定为超限运输车辆，使之与车辆生产标准保持一致。